Lost Man

昨日に続き”Lost Man”を改良。
会社の駐車場を目的地としてセットして走行してみたが、目的地の角度算出がおかしいようだ。
それと、多摩の岳夫さんから、以下のアドバイスをもらう。
>さて、ヒューベニの計算ですが、カシミールのヘルプの式はtokyo測地系、ベッ
>セル楕円体なので世界測地系の場合、わずかですが差がでます。
>GRS80楕円体による式は下記のとおりになるそうです。
>M=6335439/sqrt((1-0.006694*sin(P)*sin(P))^3)
>N=6378137/sqrt(1-0.006694*sin(P)*sin(P))
なるほど。これは貴重な情報だ。道理で微妙に合わなかったわけだ。
他にも気付いてない落とし穴が沢山ありそうだが、そこが”Lost Man”たる所以でもある。
早速反映して出来た状態がこれ。

左の丸の青線は真北に対する進行方向。右の丸の赤線は進行方向に対して、目的地がある方向。左図の場合は自分の右後ろにあるということ。
“11.76km”というのが目的地までの距離。ちなみに1km以内に入ると、単位がmに変わる。さらに10m以内に入ると、文字色が赤色に変わる。

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